焊接操作机有多种构造方式，但弹性臂式的焊接操作机以本身的机动性好、适应性强、运用规模广等利益，已成为焊接操作机中的主流产品。其构造和技能数据虽然有一些差异，但主要功能是根本共同的。

广泛运用的弹性臂式焊接操作机成为了行业标准。将该类操作机分为立柱横臂固定式(即伸臂固定，焊接机头可在伸臂上移行)、立柱固定而横臂可调式(即焊接操作机机头安装在伸臂的一端，伸臂能够弹性)、立柱可移横臂固定式和立柱可移横臂可调式四种类型，并规则了它们的有关根本参数。

焊接操作机进程无论是经过横臂或机头的移动来完结，均应做到无级调速，且在网路电压波动±10%时，焊接速度的波动值不得超越±3%;横臂的反转角度应能操控，并有角度指示标志；横臂升降、弹性、反转及立柱的移动等均有锁紧组织走位；

伸臂外伸且锁紧后，其在水平面内的端点摆动量不得大于±0.5mm，承载后其在垂直面内的端点下斜量不得大于2mm，否则焊接操作机头上应设高度盯梢设备；横臂及机头的移动应平稳、不得有匍匐和颤抖现象。