焊接变位机按结构形式可分为三类：

1、伸臂式焊接变位机

伸壁式焊接变位机结构特色与功用反转作业台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某歪斜轴成视点反转，而此歪斜轴的方位多是固定的，但有的也可小于100°的规模内上下歪斜。该机变位规模大，作业适应性好，但全体稳定性差。其适用规模为1t以下中小工件的翻转变位。在手艺焊中运用较多。多为电动机驱动，承载才能在0.5t以下，适用于小型罕见的翻转变位。也有液压驱动的，承载才能多，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。

2、座式焊接变位机

座式焊接变位机作业台有一个全体翻转的自由度。能够将作业翻转到抱负的焊接方位进行焊接。另外作业台还有一个旋转的自由度。该种变位机现已系列化出产，主要用于一些管，盘的焊接。作业台边同反转机构支承在两边的歪斜轴上，作业台以焊速反转，歪斜边经过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的规模内恒速歪斜。该机稳定性好，一般不必固定在地地基上，搬移便利。其适用规模为1至50t工件的翻转变位，是现在运用很广泛的结构形式，常与弹性臂式焊接操作机合作运用。座式变位机座式变位机经过作业台的反转或歪斜，使焊缝处于水平或船形方位的装置。作业台旋转选用变频无级调速，作业台经过扇形齿轮或液压油缸驱动歪斜。它能够实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种装备：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品运用于各种轴类、盘类、筒体等反转体工件的焊接。是现在运用很广泛的结构形式。

座式变位机根据载重不同，可分为座式变位机和小型座式变位机

该机稳定性好，一般不必固定在地基上，搬移便利，适用于0.5~50t焊件的翻转变位。是现在产量很大、规格很全、运用很广的结构形式。常与弹性臂式焊接操作机或弧焊机器人合作运用。

3、双座式焊接变位机

双座式焊接变位机是集翻转和反转功用于一身的变位机械。翻转和反转分别由两根轴驱动，夹持工件的作业台除能绕本身轴线反转外，还能绕另一根轴做歪斜或翻转，它能够将焊件上各种方位的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊方位施焊，适用于结构型，箱型，盘型和其他非长型工件的焊接。

作业台座在“U”形架上，以所需的焊速反转，“U”形架座在两侧的机座上，多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。该机不只全体稳定性好，而且如果设计妥当，工件安放在作业台上以后，歪斜运动的重心将经过或接近歪斜轴线，而使歪斜驱动力矩大大大减少，因而，重型变位机多选用这种结构。其适用规模为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位，多与大型门式焊接操作机或弹性臂式焊接操作机合作运用。

双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中，常与大型门式焊接操作机或弹性臂式焊接操作机合作运用。