1、双立柱单反转式

该种焊接变位机的主要特点是立柱一端的电机驱动作业设备沿一个反转方向运转，另一端随主动端从动。两边立柱可规划成升降式，以适应不同标准产品结构件焊接需求。这种方法的焊接变位机的缺陷是只能在一个圆周方向反转，为此挑选时要注意焊缝方法是否适合。

2、双座头尾双反转式

双座头尾双反转方法焊接变位机是将被焊结构件的活动空间，在双立柱单反转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度，焊接空间大，可将工件旋转到需要的方位

该种焊接变位机的作业设备为Ｌ形，有2个方向的反转自由度，且2个方向都可以恣意反转。此焊接变位机优点是开敞性好，简单操作。

4、C形双反转式

C形双反转焊接变位机与Ｌ形双反转焊接变位机相同，只是根据结构件的外形，将焊接变位机的工装夹具稍作变动。该种方法焊接变位机适合装载机、挖掘机的铲斗等结构件的焊接。