焊接机器人具有高焊接精度，高可靠性等优点，可不调配焊接变位机使用，在臂展长度规模内均可对工件实施焊接。但对于一些结构杂乱或尺寸较大的工件，如果不调配焊接变位机，将其当令变换、移动到机器人焊接规模，可能会干涉焊枪、超出焊枪可达规模，将无法进行焊接。

别的，有些产品焊接时，需求焊接变位机调整，把焊缝调整到水平或船型位置进行焊接，来确保焊缝质量和成型漂亮。基于上述原因，焊接机器人均需装备对应的焊接变位机，才能实施焊接。其间又以翻转架、回转台、行走轨迹、桁架轨迹居多

焊接机器人和焊接变位机的运动合作，可采用联动式和非联动式两种方式

联动式焊接变位机：可与焊接机器人同步和谐运动，即在机器人焊接过程中，变位机可进行翻转动作，适合一些翻转视点多、需求与机器人和谐焊接的工件。联动式焊接变位机的伺服电机品牌，需求和机器人同一品牌。比如OTC机器人，需求搭载OTC原装伺服电机；此为机器人厂家二次开发后，才能与机器人联动，所以价格方面，联动式比非联动式要贵很多。

非联动式焊接变位机：当变位机变换到要求视点，机器人实施焊接，此焊缝焊接完结，机器人复位，变位机再变换合适视点后停留，机器人再实施焊接，如此周而复始，直到将工件焊接完结。别的非联动变位机不能无限视点翻转停留，一般可调整六个视点。但价格方面比联动式便宜。

剖析：因为在大多数产品都是空间直线和平面曲线焊缝，无需过多变换视点，且非同步和谐运动价格实惠，所以焊接变位机均以非联动式居多。