一、材料的选用：因为焊接操作机不管是手腕、大小臂和机座，主要起到的作用都是负载，所以选择高强度的材料可以有效的提升零部件整个的质量。

二、技术的性能：焊接操作机完全就属于高集成和高精度的自动化机械，因为其具备了优质的加工技术，以及较为合理的结构设计，促使了焊接操作机在各行各业的使用广泛度得到提升。
三、标准的计划：在需要满足相应的工作空间时，可以对焊接操作机的选定进行标准化要求，这样会更加有利于焊接操作机的使用刚度，促使其加工惯性可以持续降低。
四、可靠的性能：焊接操作机整个焊接的环节是比较杂乱的，所以可靠的性能就显得特别重要，正常情况下，元器件在可靠性上主要还是依据部件，而部件的可靠性又依靠整机，我们可以通过对结构和零件进行可靠度的计算，终得出操作机在元器件和部件的可靠度。
五、刚度的原则：对于焊接操作机的使用来说，其刚度是为重要的一点，刚度的提升主要是依据杆件的标准，包括有支撑的刚度和接触的刚度等，合理的对结构进行设计，才能有效的达到焊接操作机主要的功用不会降低。