一、对焊件进行轴向的窜动检测，主要的目的是对焊件轴向在窜动的位置和方向上进行检测，焊件检测的方式可以分为：筒壁侧面的检测和端面的检测两种，但是使用为广泛的应该是后面的检测方式，而比较常出现的问题是焊件的端面，和轴向线在垂直的方向上出现凹凸不平，所以必须要对焊件受测的端面上进行仔细的加工。
二、主动轮在转速上进行有效控制，想要实现焊件可以无极的调速，且平稳的进行旋转的话，可以采取两种不同的方式，首先是进行直流的调速；其次是进行交流的变频调速，这两种不同的调速方式各具特点，但是使用较为广泛的还是后者，因为这种调速的方式可以满足不同吨位的焊接滚轮架，而且，为了保证焊接滚轮架相互之间的滚轮在间距上便于调节，以及组合的时候更加方便，可以采用主动轮单独进行驱动的方法，这样使用起来会更加方便，但是，还需要将不同主动轮之间的同步问题解决掉。
其实单靠模糊的控制，是不能有效的将焊件窜动的故障解决，如果焊件的端面在误差上大于防窜的精度时，那么计算机将无法准确的计算出偏移的量，具体是不是因为焊件的端面误差而引起的，或者是因为焊件的轴向出现窜动而引起的，主要的是针对不同的焊件，其在尺寸以及形状上存在的误差也是不同的。