主动轮和从定轮不能用两个电机驱动！只能用一个电机驱动，被驱动的轮子叫主动轮，轮毂为增大摩擦力一般采用耐磨橡胶，从动轮不须连接电机，轮毂不须处理，用钢铁即可。焊接滚轮架一般采用四个轮子，两个主动轮（由电机带动），另两个是被动轮（无须电机驱动）。工件置放在四个滚轮上，开动电机由于主动轮轮毂是橡胶的，摩擦力大过金属的，所以能带动工件转动，从动轮主要起承托作用，它也会转动，是由工件带动的。