焊接操作机种类繁多，但柔性臂焊接操作机因其机动性好、适应性强、应用范围广而成为焊接操作机的主流产品。虽然它的结构和技术数据有一些不同，但它的主要功能基本相同。

广泛使用的柔性臂焊接操作机已成为行业标准。这种机械手可分为四种:固定柱横臂(即支腿固定，焊头可在支腿上移动)、固定柱但可调节横臂(即焊接操作机头安装在支腿一端，支腿可以是弹性的)、固定柱活动横臂和可调节柱活动横臂，并规定了它们的基本参数。

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无论焊接操作机的过程是靠横担还是机头的运动来完成，都要实现无级调速，当电网电压波动10%时，焊接速度的波动值不应超过3%；横臂的旋转视点应可控，并有视点指示器；横臂的升降、弹性、转动和立柱的运动都有锁紧机构运动；

支腿伸出锁定后，其端点在水平面内的摆动不得大于0.5毫米，承受后其端点在垂直面内的偏角不得大于2毫米，否则，焊接操作机头应配备跟踪设备；横担和鼻子的动作要平稳，不要爬行和颤抖。