压紧式滚轮架由机座、驱动装置、立柱、横臂、压紧装置、遥控盒等六个部分组成。横臂可顺着立柱导轨进行电动上下升降，并可通过立柱旋转机构绕立柱中心电动旋转，压紧装置装在横臂上并可上下升降实现压紧，用手轮转动滚轮座下的丝杆，调节两个滚轮组间距，以适应不同管径的管子进行焊接。

压紧装置与滚轮组配合以压紧工件。当被焊工件较长（超过一米）时，使用配套从动托架，与主机机座上的滚轮组配合，共同将被焊工件支撑在一个水平面上，使工件受力相对平衡并运行平稳。